Sizector?在機器人無序抓取中的應用
隨著3C行業(計算機、通訊、電子產品)的興起，機器人視覺也被帶動起來，給工業機器人裝上視覺識別系統，滿足制造業對自動化的需求，解決工業機器人無序抓取的難題。
如上圖所示，在2D抓取時需要將物品先碼放整齊，準備大量的專用托盤，通過升降機構將物品托送至合適高度，方便2D相機識別。這使得2D抓取在實際應用中通用性較差。
上圖演示了Sizector?3D相機在無序抓取中的應用。被抓取物品在托盤中隨意堆放，3D相機均能夠識別，且無需人工碼放和額外安裝升降機構。僅需通過軟件調整即可獲得被抓取物體的切換，從而實現實際應用中的高柔性。
Sizector?3D相機R系列專為Bin-Pick應用而開發，具有以下特性：
高度集成：采用硬件計算并行計算基數，無需占用額外計算資源即可輸出3D點云數據；
專有圖像增強算法：采用圖像增強算法，抗環境光干擾能力得到大幅提升，成像更完整，更適合無序抓取（Bin-Pick）的應用；
杰出的3D重構效果：R系列對絕大部分表面材質的物體均有良好的成像效果，多種材料組成的混合表面亦可輕松拍得；
便捷易用：提供配套SDK，全面匹配不同項目開發周期。
前往盛相科技視頻號，查看Sizector?3D相機在無序抓取場景下的表現。
