2022-04-30
近期，由中關村泛亞機器視覺技術產業(yè)聯(lián)盟（CMVU）批準立項，上海盛相工業(yè)檢測科技有限公司牽頭與業(yè)內其他11家相關企業(yè)合作完成的《工業(yè)三維相機 通用術語》團體標準正式發(fā)布。
《工業(yè)三維相機 通用術語》團體標準初步明確了工業(yè)三維相機的范疇，對三維相機的各類基本概念做了統(tǒng)一規(guī)范和定義，包括部分有別于傳統(tǒng)二維工業(yè)相機的基礎術語。
今天我們來分享工業(yè)三維相機基礎術語。
三維信息獲取裝置 3D(three-dimensionaI) Information Acquisition Device 可獲得物體表面或內部三維坐標數(shù)據(jù)的裝置。 注：包括接觸式、非接觸式、物理層析、CT等形式。 三維成像系統(tǒng)3D Imaging System 一種用來獲得物體或場景三維信息(如三維點云)的非接觸式光學成像裝置。 適用于自動檢測與測量、過程控制和機器人引導等工業(yè)應用場景的三維相機 。 注1：工業(yè)三維相機包含但不限于本標準中所提及的三維相機類型，通常包含深度相機、點成像三維相機、線成像 三維相機、面成像三維相機、線激光三維相機、結構光三維相機、光場相機、飛行時間相機、雙目立體相機、 多目立體相機等。 注2：激光雷達不包含在本標準視及的工業(yè)三維相機范圍內。 一種能夠獲得用于三維重構的物體深度信息的相機。 單次釆樣輸出數(shù)據(jù)為單點數(shù)據(jù)的三維相機。 單次釆樣輸出數(shù)據(jù)為線陣數(shù)據(jù)的三維相機。 單次釆樣輸出數(shù)據(jù)為面陣數(shù)據(jù)的三維相機。 一種通過單個或多個圖像傳感器捕獲激光發(fā)生器投射在物體表面的激光線信息，基于三角測量原理重構物體表面輪廓信息的三維相機。 一種通過單個或多個圖像傳感器捕獲光源投射到被測物體表面的結構光信息，基于三角測量原理重構物體表面形貌信息的三維相機。 一種由光學鏡頭、微透鏡陣列和圖像傳感器組成的用于記錄空間中光場信息并解析得到物體三維信息的相機。 給目標物連續(xù)發(fā)送光脈沖并用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行往返時間來得到目標物距離的一種三維相機。 依靠兩個圖像傳感器從兩個視角拍攝圖像（彩色RGB或者灰度圖），通過視差計算得到目標物深度信息的一種三維相機。 依靠多個圖像傳感器從不同視角拍攝圖像（彩色RGB或者灰度圖），通過視差計算得到目標物深度信息的一種三維相機。 二維圖像中的最小單一離散元素。 可以在三維空間中被坐標和其他屬性表述的單一元素。 由于噪音、反光等原因導致的三維連續(xù)圖像表面突然出現(xiàn)的異常離群點。 三維相機輸岀圖像中的粗糙部分或者圖像信息（灰度、亮度等）的隨機變化。 三維空間離散點的數(shù)據(jù)集合。 [來源：GB 50167-2014, 2. 1.6] 對目標物表面進行X和Y方向的釆樣，將Z方向信息通過灰度或色彩而形成的圖像。 相鄰釆樣點之間在X/Y方向上的距離（單位：mm）。 使用相同的步長，在某一方向上進行數(shù)據(jù)釆樣的方法。 單位長度或面積上釆樣點的個數(shù)。 通過三維相機釆集的能夠反映工件表面反光能力的圖像。 Sizector?3D相機是一種非接觸式的結構光三維相機。得益于硬件并行計算技術，數(shù)據(jù)處理速度領先，能夠有效去除飛點、噪點，配合豐富的硬件功能，能夠生成包括深度圖在內的高精度點云圖。 Sizector?3D相機為盛相科技的主打產品，能夠在硬件內部完成復雜的結構光拍攝控制和解算，直接輸出高質量的3D點云數(shù)據(jù)。結合光學、機械、電子、軟件、算法的全方位深度自研和多年持續(xù)優(yōu)化，Sizector?3D相機在速度、精度等性能方面已經大幅領先其他同類產品：最高全周期幀率為47FPS，最高全周期點率為63.18MPts/s，區(qū)域重復精度更是達到50納米，而同類產品普遍為微米級別。 憑借符合工業(yè)檢測需求的產品定義和一騎絕塵的性能優(yōu)勢，Sizector?3D相機已成為中國機器視覺行業(yè)的現(xiàn)象級明星產品，目前已推出5個系列16個型號，廣泛使用于尺寸檢測、瑕疵檢測、機器人定位引導等多種應用場景，用戶遍布消費電子、新能源、通信、航空航天、半導體、汽車制造、核工業(yè)等行業(yè)。2022年，盛相科技預計將推出多款全新產品，填補行業(yè)空白。
